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本公开的泊车辅助装置具备显示控制部、确认接受部以及在确认接受部接受了泊车区域确认和需确认区域确认的情况下进行车辆的泊车辅助控制的泊车控制部，该确认接受部将车辆的驾驶员的一次操作作为泊车区域确认和需确认区域确认来同时接受。区域确认来同时接受。...
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