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本申请公开一种露天矿的高精地图的停靠区生成方法、装置、介质及设备，属于无人驾驶技术领域。方法包括：基于高精地图数据以及待作业区域边界信息生成待作业区域；寻找与待作业区域相邻的道路，将道路划分为至少两个部分区域，其中一部分区域的地图要素类型与...
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