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本发明公开了一种SLAM精度增强方法，本发明属于点云数据定位领域，包括：将辅路点云按里程分段，逐段与主路点云进行ICP配准，再把配准变换线性分配到逐帧点云，最后与SLAM初始轨迹联合优化，从而实现精度增强。本发明提供的技术方案，无需考虑环境...
该专利属于河南省遥感院所有，仅供学习研究参考，未经过河南省遥感院授权不得商用。

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