下载运动轨迹的确定方法及装置、非易失性存储介质的技术资料

文档序号:37994441

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本申请公开了一种运动轨迹的确定方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:根据车辆的状态向量,确定车辆的势场函数,其中,状态向量包括:车辆与障碍物之间的距离、车辆与障碍物之间的相对速度以及车辆与障碍物之间的相对加速度;根据势场函数,确定...
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