下载一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法的技术资料

文档序号:37994121

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本发明公开了一种基于动态基准误差的多作动器协同行车调平控制方法,属于汽车悬架控制技术领域,包括将悬架节点簧载部分及非簧载部分的垂向位移作为系统状态,建立主动悬架系统模型;再基于各个作动器的动行程设计实时动态调整的趋势引导动态基准及基准误差,...
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