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本发明公开了一种预制管桩施工机器人及其管桩下压方法，包括：存储部分，安装在底座部分的一侧，包括圆形存储单元、方形存储单元、抬升轨道单元，用于完成管桩由水平方向到竖直方向的转运；锤击部分，包括锤击桩机主体和安装于锤击桩机主体上的液压锤，用于将...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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