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本申请提供了一种传动平稳的九挡自动变速器机构，包括：输入轴、输出轴、11杆2自由度可分离的行星轮系、多个传动构件和扭矩传递装置。本申请一种传动平稳的九挡自动变速器机构由四个基本行星轮系单元、三个离合器和三个制动器组成，结构简单紧促，各挡位之...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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