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本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种自移动设备的返航方法及自移动设备。本申请实施例通过获取充电基站的图像信息，再根据图像信息计算第一偏移量，在第一偏移量大于预设偏移量时，根据距离数据和位姿数据计算得到旋转角度和第二偏移量，并根据旋转角度...
该专利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市正浩创新科技股份有限公司授权不得商用。

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