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本申请提供一种泊车路径规划方法及装置，该方法包括：接收目标车辆上前置模块输入的可行驶区域；基于目标车辆的初始位置进行路径搜索，得到可用路径；判断可用路径是否满足预设的几何约束条件；当可用路径满足几何约束条件时，通过栅格占用法判断可用路径是否...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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