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本发明一种基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法，其包括以下步骤：根据激光雷达点云数据构建周围环境地图，并将其转换为栅格地图；根据栅格地图信息构建AGV的观察矩阵和状态向量，观察矩阵记录AGV周围是否存在其他AGV且这些AGV的运...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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