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本发明涉及机械手技术领域，公开了一种基于视觉定位的夹持力自适应机械手及使用方法，包括安装在生产线顶端的图像处理设备；生产线的顶端安装有机械手本体；机械手本体的内部包括有机械手支架，且机械手支架的表面安装有磁流变液控制模块。本发明中，在流水线...
该专利属于颖态智能技术（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过颖态智能技术（上海）有限公司授权不得商用。

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