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本发明实施例提供了一种障碍物避让方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的插值条件对生成的原始轨迹上的轨迹点进行插值，生成至少一个插值点；根据获取的感知数据判断原始轨迹上是否有障碍物；若判断出原始轨迹上有障碍物，则根据车辆当前位...
该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。

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