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本发明公开一种地面三维激光扫描点云采集系统，涉及地面的三维点云数据处理领域；数据输入的尺寸10平方米；改进KPConv算法；扩展每个输入点特征，使用Max Pooling聚合领域点和中心点的相对位置和欧式距离；使用Average Pooli...
该专利属于四川农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川农业大学授权不得商用。

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