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本发明提供了一种基于时空联合规划的自动驾驶走廊优化构建方法及系统，包括：获取当前规划初始位置、指引点种子和环境表征信息；将指引点种子和环境表征信息投影到参考线坐标系，得到对应的Frenet坐标，同时根据当前规划初始位置初始化语义地图；将当前...
该专利属于上海酷移机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷移机器人有限公司授权不得商用。

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