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本发明提供了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质。该车辆控制方法包括：主控模块获取车辆的配置参数并生成第一控制信号；底层控制模块执行第一控制信号对应的第一预设功能；底层控制模块执行第一预设功能时，接收模块获取车辆的工况信息，并将工况信息反...
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