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本发明提供一种机器人自动存取源罐的3D视觉抓取搬运系统，涉及六轴工业机器人抓取搬运技术领域，包括六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的一侧设置有相机支架，所述相机支架的表面安装有3D视觉相机，所述六轴工业机器人的一端安装有机器人抓手，所述六轴...
该专利属于北京聚惠云端科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京聚惠云端科技有限公司授权不得商用。

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