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本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及大型车辆目标检测方法、装置、电子设备、自动驾驶汽车。具体实现方案为：获取目标检测物的点云数据；基于点云数据分别预测得到第一目标检测框以及多个可见角点；基于可见角点的位置调整第一...
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