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本发明提供了一种大尺度场景下双目相机外部参数的标定方法，包括在标定场地内设置待标定双目相机、全站仪、发光靶标阵列；待标定双目相机中第一相机和第二相机内部参数的标定；多次移动发光靶标阵列，获取各发光靶标的靶标位置及姿态；第一相机拍照获取第一图...该专利属于中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所授权不得商用。