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本公开提供的一种车辆全地形模式控制方法、装置及车辆，该车辆包括摄像头和激光雷达，摄像头用于采集车辆周边的地形图像，激光雷达用于采集车辆周边的三维地形数据。本公开可以获得车辆的路面附着系数，结合路面附着系数、摄像头采集到的地形图像和激光雷达采...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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