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本发明提出了一种方向舵舵面失效下的飞机横航向容错控制与重构方法，设计飞机横航向容错控制器，通过飞机的标称模型和方向舵舵面失效模型，计算最优控制律，以在存在外部干扰的情况下稳定飞机。然后，利用四重神经网络对所有可能的失效程度估计该最优控制律。...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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