下载一种基于智能网联车的交叉路口管理方法的技术资料

文档序号:37990068

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本发明涉及一种基于智能网联车的交叉路口管理方法,包括以下步骤:构建多智能体强化学习模型,智能体定义为每辆进入交叉路口的智能车;设定智能车与网联车之间的协同数据通信,基于协同通信数据,为每个智能体定义局部状态空间、局部动作空间和奖励函数;通过...
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