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本申请涉及一种车辆起步控制方法、装置、车辆以及存储介质，包括获取车辆状态信息；在所述车辆状态信息满足车辆起步条件时，获取车辆周围的障碍物分布信息；根据所述车辆周围的障碍物分布信息控制车辆起步换挡。本申请通过对车辆周围的障碍物分布信息的检测，...
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