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一种机器人手术器械，其包括：轴(301)；延伸穿过所述轴的驱动元件(C1)；用于铰接末端执行器的所述轴的远端处的铰接部，所述铰接部可由所述驱动元件驱动；和所述轴的近端处的器械接口(302)，所述器械接口包括器械接口元件(502b)，每个器械...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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