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本发明公开了一种全向移动机器人的里程计标定方法及装置，所述方法包括控制移动机器人按照不同的预定轨迹行走，利用激光跟踪仪跟踪所述移动机器人的中心，获取移动机器人实际的工作空间速度并传输到与激光跟踪仪相连的电脑终端；通过上位机读取轮式编码器记录...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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