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本发明公开了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置、机械臂及存储介质，属于自动化技术领域。其中，所述机械臂设置有变焦摄像头，所述机械臂控制方法包括以下步骤：获取所述变焦摄像头在不同焦距下采集的目标物体的图像数据；将多于一个所述图像数据输入第一深...
该专利属于深圳市功夫机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市功夫机器人有限公司授权不得商用。

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