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本申请实施例提供一种虚拟边界构建方法、装置、自移动割草装置和用户端，该方法包括：控制自移动割草装置自建图起点出发，在待处理区域内行走，并记录自移动割草装置的位置；当满足边界闭合条件后，输出虚拟边界地图。本申请通过设置边界闭合条件，能够代替人...
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