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本发明涉及一种柔性软体机器人。目的是一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，以通过蠕动方式在杆状物体上运动。技术方案是：一种基于IEAP柔性驱动器的爬杆软体机器人，包括IEAP驱动控制器；其特征在于：该机器人还包括条形的主体驱动器以及连...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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