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本发明涉及移动CT领域，具体涉及一种自主导航的智能化移动CT及其控制方法，首先激光雷达为移动CT所处环境建立地图模型；其次导航控制器依据设置的导航和避障方法，将目标位置点与规划路线转化为移动CT需要的转向角度和行进速度并传递给移动CT的运动...
该专利属于四川玄光立影医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川玄光立影医疗科技有限公司授权不得商用。

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