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本发明公开了一种基于毫米波雷达点云数据的室内人员计数、定位方法，对毫米波雷达输出的点云数据的处理过程包括以下步骤：对点云数据进行预处理；将处理后的点云与上一时刻的目标在二维平面上叠加，进行密度聚类，将检测点与目标相关联，对于含有多个目标的簇...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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