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本发明提供一种基于显著性基元和拓扑关系不变性的遮挡目标定位方法，涉及机器视觉和目标定位技术领域。该方法包括：步骤S1，对原始的三维点云数据进行预处理，得到待测三维点云；步骤S2，基于多次RANSAC算法检测所述待测三维点云数据中多个同一类型...
该专利属于中国科学院微电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院微电子研究所授权不得商用。

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