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本发明属于铰接车辆转弯控制技术领域，公开了一种铰接车辆的转向角测量方法及测量装置。铰接车辆的转向角测量方法，包括如下步骤：铰接车辆进行转向时，每隔预设时间通过航向检测装置对铰接车辆的实时航向角进行检测，并计算出航向角变化量；同时获取铰接车辆...
该专利属于广西柳工机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西柳工机械股份有限公司授权不得商用。

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