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本发明涉及摆线液压马达技术领域，尤其涉及一种具有换速结构的摆线液压马达，包括马达组件和双速阀组件，双速阀组件包括双速阀体和双速阀芯，双速阀芯与双速阀体滑动配合或滑动连接；双速阀体上设有m个油腔，m≥2，其中有n个油腔是高压油腔，n≥1，e个...
该专利属于江苏恒立液压科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏恒立液压科技有限公司授权不得商用。

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