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本申请涉及一种无人设备故障诊断方法、装置、设备、存储介质和产品。所述方法包括：获取无人设备的运行状态信息；所述运行状态信息包括所述无人设备运行过程中所产生的多元状态信息；将所述运行状态信息输入至预设故障诊断模型中进行故障诊断，得到所述无人设...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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