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本发明涉及一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置，先向目标管道的管壁的多个拍摄位置分别投射多种不同结构光频率、不同结构光相位的条纹结构光，并获取每个拍摄位置的结构光投影图像和实际拍摄图像，然后得到每个拍摄位置对应的点云数据，再根据实...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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