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本申请涉及一种吊装动态平衡调节方法，通过收集对称第一吊绳和第二吊绳的输出端的位移以及预设的负载件的速度，当负载件的质心发生变化时(即负载件倾斜时)，通过控制第一吊绳的移动速度，使得两个输出端的位移逐渐趋于相同，进而使得负载件重新恢复平衡，从...该专利属于中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司授权不得商用。