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本发明公开了一种用于点云拼接的三维标定装置、点云拼接方法。本申请所述点云拼接方法基于本申请所述三维标定装置实现。本申请所述三维标定装置所述装置包括：底座及设置在底座上的至少一个凸台和至少一个斜平面；每个凸台和每个斜平面上均设有视觉特征图。本...
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