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本申请公开了一种电路板表面零件视觉检测方法和设备及系统，确定控制电机带动多个相机同时运动的起点和终点；控制电机运动从起点横坐标横向运动至终点横坐标的横向遍历，在遍历过程中确定多个相机FOV内IC分布均满足拍摄完整IC条件时，记录第一电机位置...
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