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本申请提供一种切换自动驾驶和自动跟随的系统及方法，应用于无人驾驶车辆控制领域，其包括自动驾驶模块和自动跟随模块；自动跟随模块被配置为：持续输出表征运行状态信号的CAN报文，在开启后，输出控制车辆底盘运动的CAN报文；自动驾驶模块被配置为：接...
该专利属于上海知而行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海知而行科技有限公司授权不得商用。

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