下载一种多回波激光雷达测距方法的技术资料

文档序号:37983340

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本发明公开了一种多回波激光雷达测距方法,使当前接收周期的第一激光回波与前一个接收周期的第二激光回波叠加并平均,获得叠加回波,从叠加回波中获得叠加有效回波;获取激光雷达向待测物体发出有效回波,并将待测物体反射的回波信号分别输入至两个电压比较器...
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