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本申请公开了一种自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车当前相对于前车的相对速度，并基于自车和前车之间的当前距离和对应安全间隔距离确定出用于控制相对速度满足预设条件的目标距离；基于相对速度和目...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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