下载基于机器视觉的高精度工业协作机器人系统及控制方法的技术资料

文档序号:37983207

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本发明公开了一种基于机器视觉的高精度工业协作机器人系统及控制方法,其系统包括:设置模块,用于基于目标工业区域的区域面积设置辅助机器人的视觉拍摄点;采集模块,用于采集辅助机器人在每个视觉拍摄点上对于目标工业区域内目标对象的高精度定点捕捉图像;...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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