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本发明涉及技术领域，公开了基于自注意力特征融合的带噪植株点云语义分割方法及系统；包括以下步骤：S1：获取二维序列图像；S2：根据二维序列图像进行三维重建，获取植株三维点云；S3：对植株三维点云进行预处理和人工标注，获得植株点云数据集；S4：...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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