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本申请公开了一种中间件的性能测试方法和装置。该方法包括：获取运行环境信息，根据运行环境信息生成用于运行测试脚本的运行环境，获取与目标自动驾驶场景对应的场景信息，根据场景信息生成测试脚本，测试脚本用于模拟目标自动驾驶场景，目标自动驾驶场景包括...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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