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本发明公开了一种基于人工势场法的车辆避障方法、设备及介质，涉及车辆避障技术领域。方法包括获取道路地图和目标位置，建立车辆至目标位置的初始路径；建立人工势场模型；获取初始路径周围的障碍物的坐标信息，基于所述障碍物的坐标信息，在人工势场模型中建...
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