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本发明提供了一种基于神经网络的软体操作臂的位姿测量方法，包括：S1、在软体操作臂外侧面设置标记点，控制软体操作臂弯曲变形，其中，软体操作臂内部开设第一腔道、第二腔道和第三腔道，外侧壁间隔分布凹凸结构，通过对第一腔道、第二腔道和第三腔道内施加...
该专利属于广州市南沙区北科光子感知技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广州市南沙区北科光子感知技术研究院授权不得商用。

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