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一种数据编解码方法，包括：编码端分析原始点云的树状结构中除了叶子节点之外的节点内点云的分布特征，利用节点内点云的分布特征确定节点的树结构标识中部分比特值，得到划分标识码。解码端根据树状结构中父节点的树结构标识和划分标识码确定父节点的子节点的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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