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本发明公开一种交通灯检测方法、计算机设备和汽车。该方法包括：获取待检测交通灯图像；采用预先训练的目标交通灯检测模型，将待检测交通灯图像划分为N个网格进行识别，输出每个网格对应的M个尺度对应的交通灯检测结果，每一交通灯检测结果包括外框置信度、...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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