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本发明提供了一种机器人作业规划方法、系统及其应用，方法包括：确定待作业面；启动手动模式，控制作业机器人自起点开始，进行手动作业，并持续记录作业机器人作业过程中的路径信息和环境信息；启动自动模式，基于路径信息和环境信息拟合出任意形状的围合区域...
该专利属于汇智机器人科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汇智机器人科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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