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本发明公开了一种打磨装置，包括：底座、打磨体和夹持机构，底座的上表面设置有用于对呈竖直放置的管件进行夹持的夹持机构，底座的上方通过旋转升降机构设置有能够沿竖直方向升降且在升降的同时能够旋转以对管件内壁的任意位置进行打磨的打磨体，旋转升降机构...
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