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本申请公开了一种激光发射装置及激光雷达，激光发射装置包括发光机构和光束调节机构，发光机构包括间隔设在一发射面上的多个发光单元，每一所述发光单元发射一具有一初始发散角的发散光束；光束调节机构位于所述发光机构的出光侧，用于接收多个所述发散光束，...
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